上司・先輩が、部下・後輩にアドバイスをするとき、

アドバイスは、相手が知りたがっているとき（必要だと本人が感じているとき）に行うのが最も効果があります。

さらに、『知識／やり方』に関する内容だけにすることが大切です。

『マインド（仕事に対する姿勢）』に関しては、一切触れないようにする。
マインドは、教えて身に付くものではありません。

では、どうやったら身に付くのでしょうか？
奥が深いので、別の機会に。